Die folgende Abbildungsvorschrift eines Tetraeders (Abbildung 3.1) beschreibt
den Übergang von dem lokalen Elementskoordinatensystem
zum globalen
Koordinatensystem.
In Matrixform gilt

oder
mit der Jakobi-Matrix

und
. Die Transformationsvorschrift
ist keine Funktion der lokalen Koordinaten
.
Nach Anwendung der Kettenregel (3.15) auf das Variationsintegral (3.2),
um auf die lokalen Koordinaten überzugehen, bleiben zunächst partielle Ableitungen
nach
,
und
stehen. Diese Ableitungen
können durch die Knotenkoordinaten folgendermaßen eliminiert werden. Zunächst bildet
man von der Abbildungsvorschrift (3.16) die Ableitungen nach

nach

und nach

In Matrixnotation

ist die gesuchte Abhängigkeit mit
gefunden.